H7係列驅動器是k8体育登录公司為滿足高穩定、高性能、易調試的行業應用需求,自主研發的新一代超高性能智能矢量驅動器,適用於異步電機、永磁同步電機、同步磁阻電機等。該係統調速精準、低頻力矩大、負載響應能力快,能實現主軸定位,剛性攻絲,螺紋切削,低速絞孔等各種功能。
引言
數控機床的主軸性能直接與驅動器相關,普通的變k8体育平台入口主軸隻有速度控製,低速力矩和響應速度都有欠缺,變k8体育平台入口雖帶有主軸定位功能,但隻能做有限點定位,無法做位置插補,有些同步伺服主軸雖然低速性能好,響應快,但高速存在弱磁,並且成本高,尤其是在大功率機器上麵。因此,異步伺服主軸將成為市場的主流。
k8体育登录H7係列高性能電機驅動器
係統介紹
H7主軸伺服驅動器調速精準、低頻力矩大、負載響應能力強, 精確位置控製,彌補了變頻主軸和同步主軸的缺點,能輕鬆實現主軸定位,剛性攻絲,螺紋切削,低速絞孔等各種功能。H7主軸伺服驅動器采用先進的閉環智能矢量控製,通過伺服電機內置編碼器檢測速度和位置,同時又將編碼器信號反饋至係統,節省主軸編碼器。
原理圖
調試步驟
(一)閉環自學習
1.1 恢複出廠值:P01.11=2
1.2 設置:P05.00=11(閉環智能矢量),
1.3 設置:P02.18=最大頻率;
P05.08=上限頻率;
P06.11=電機額定功率;
P06.12=電機額定電壓;
P06.13=電機額定頻率;
P06.14=電機額定電流;
P06.15=電機額定轉速;
P06.17=電機極數;
P14.00=編碼器類型(0:無;1:ABZ;2:旋變,設置完需斷電重新上電);
P14.01=編碼器分辨率;
1.4 電機自學習:設置P06.00=1,按鍵盤“RUN”鍵,電機開始完整自學習,電機運轉,待電機停止後,按“STOP”鍵,自學習完成。
(2)設置參數
參數號 | 功能 | 設定值 | 說明 |
P02.10 | 設置值來源1 | 2 | 模擬量AI1調速 |
P02.50 | 加速時間0 | 1.000s | 根據現場設置 |
P02.70 | 減速時間0 | 1.000s | 根據現場設置 |
P03.00 | 啟動命令來源 | 3 | S1端子正轉 |
P03.01 | 反轉啟動命令來源 | 4 | S2端子反轉 |
P03.19 | 伺服使能來源 | 6 | S4端子伺服使能 |
P03.30 | Y1端子來源 (RA1、RB1) | 4 | 故障 |
P03.32 | Y2端子來源 (RA2、RB2) | 16 | 定位完成 |
P03.80 |
脈衝輸入模式 |
0 (出廠值) | 0:正交模式 1:脈衝加方向 2:正負脈衝模式 |
P07.00 | 速度環比例增益 | 100% | 調整定位剛性 |
P07.20 | 電流環比例增益 | 100% | 調整定位剛性 |
P07.80 | 位置環比例增益 | 100% | 調整伺服剛性 |
P08.02 | 位置1 | 0.000 (出廠值) | 根據現場設置 |
P08.15 | 定位開始來源 | 5 | S3端子定位 |
P08.29 | 位置來源選擇 | 0 | 脈衝 |
設置定位位置方法:驅動器上電並且處於停止狀態,手動轉動主軸到需要定的位置,然後查看P10.82(編碼器角度)的數據,把數據設到P08.02。
(3)脈衝輸入模式
(4)係統控製
以上步驟操作完後,由係統控製驅動器正轉、反轉、調速、定位、脈衝控製。
現場應用
k8体育登录H7驅動器應用現場
應用現場
總結
H7係列驅動器基於高性能的矢量控製,開環控製下轉矩性能超過業內閉環控製,並提供脈衝伺服控製功能與多種選配卡,能完美應用於伺服定位應用。內置PLC功能極大擴展使用範圍,降低應用成本,能快速適配不同需求應用現場。