H7係列驅動器是我公司基於高穩定、高性能、易調試的行業應用需求，自主研發的新一代超高性能智能矢量驅動器，適用於異步電機、永磁同步電機、同步磁阻電機等。該係統調速精準、低頻力矩大、負載響應能力快，能實現主軸定位、剛性攻絲、螺紋切削、低速絞孔等各種功能。
主軸通常隻是進行速度控製，但是在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控製。如：加工k8官网国际上進行自動換刀、鏜孔加工中因工藝要求而進行讓刀，以及車床在特定位置裝卡工件等，都需要主軸準確的停止在一個特定的位置上，這就是主軸定位功能，即CNC係統向驅動器發出定位命令，驅動器通過主軸位置編碼器上的Z信號為參考點，使主軸停止在一個確定的位置，並提供一定的力矩。
H7驅動器通過數字量輸入端子或者通信可以實現多個角度的分度定位。
k8体育登录H7係列高性能電機驅動器
（1）閉環自學習
1.1 恢複出廠值：P01.11=2；
1.2 設置：P05.00=11（閉環智能矢量）；
1.3 設置：P02.18=最大頻率；
P05.08=上限頻率；
P06.11=電機額定功率；
P06.12=電機額定電壓；
P06.13=電機額定頻率；
P06.14=電機額定電流；
P06.15=電機額定轉速；
P06.17=電機極數；
P14.00=編碼器類型 （0：無；1：ABZ；2：旋變，設置完需斷電重新上電）；
P14.01=編碼器分辨率；
1.4 電機自學習：設置P06.00=1，按鍵盤“RUN”鍵，電機開始完整自學習，電機運轉，待電機停止後，按“STOP”鍵，自學習完成。
（2）設置參數
參數號 | 功能 | 設定值 | 說明 |
P02.10 | 設置值來源1 | 2 | 模擬量AI1調速 |
P02.50 | 加速時間0 | 1.000s | 根據現場設置 |
P02.70 | 減速時間0 | 1.000s | 根據現場設置 |
P03.00 | 啟動命令來源 | 7 | S5端子正轉 |
P03.01 | 反轉啟動命令來源 | 8 | S6端子反轉 |
P03.30 | Y1端子來源（RA1、RB1） | 4 | 故障 |
P03.32 | Y2端子來源（RA2、RB2） | 16 | 定位完成 |
P07.00 | 速度環比例增益 | 100% | 調整定位剛性 |
P07.20 | 電流環比例增益 | 100% | 調整定位剛性 |
P08.02 | 位置1 | 0.000deg（出廠值） | 根據現場設置 |
P08.03 | 位置2 | 0.000deg（出廠值） | 根據現場設置 |
P08.04 | 位置3 | 0.000deg（出廠值） | 根據現場設置 |
P08.05 | 位置4 | 0.000deg（出廠值） | 根據現場設置 |
P08.06 | 位置5 | 0.000deg（出廠值） | 根據現場設置 |
P08.07 | 位置6 | 0.000deg（出廠值） | 根據現場設置 |
P08.08 | 位置7 | 0.000deg（出廠值） | 根據現場設置 |
P08.09 | 位置8 | 0.000deg（出廠值） | 根據現場設置 |
P08.15 | 定位開始來源 | 3 | S1端子定位 |
P08.19 | 多段位置選擇來源 | 01110 | S2、S3、S4端子組合切換位置 |
P08.29 | 位置來源選擇 | 1 | 位置 |
設置定位位置方法：驅動器上電且停止狀態，手動轉動主軸到需要定的位置，然後查看P10.82（編碼器角度）的數據，把數據相應的設到P08.02~P08.09。
注意：定多個位置時，P08.15（定位開始來源）需要一直使能。
（3）八分度位置選擇
S4 | S3 | S2 | 定位位置 |
0 | 0 | 0 | P08.02（位置1） |
0 | 0 | 1 | P08.03（位置2） |
0 | 1 | 0 | P08.04（位置3） |
0 | 1 | 1 | P08.05（位置4） |
1 | 0 | 0 | P08.06（位置5） |
1 | 0 | 1 | P08.07（位置6） |
1 | 1 | 0 | P08.08（位置7） |
1 | 1 | 1 | P08.09（位置8） |
0：代表S端子斷開；1：代表S端子閉合
（4）係統控製以上步驟操作完後，由係統控製驅動器正轉、反轉、調速、分度定位。
定位模式1
定位模式2:從待機狀態切換至主軸準停控製，也叫就近定位。
在這種情況下，係統會按最近的方向，規劃主軸運行軌跡，主軸移動位置不會超過一圈，主軸的轉速不會超過定位速度，若未找到零點信號，主軸按照P08.33定位速度繼續尋找零點。
定位模式2（就近定位）
k8体育登录H7驅動器應用現場
應用現場數控畫麵
H7係列驅動器基於業內高性能矢量控製，在不需要定位控製的應用場合開環控製轉矩性能超過業內閉環控製，提供位置控製功能，完美應用於機床分度定位應用。內置的PLC功能能極大擴展使用範圍，降低應用成本，能快速適配不同需求應用現場。
全國免費銷售熱線：400-8897111
全國免費服務熱線：400-1101098
